對于大型(xíng)的鑄(zhù)件廠家是(shì)如何(hé)進行打磨(mó)的

　　大(dà)型精(jīng)密鑄(zhù)件在工(gōng)業清洗(xǐ)領域(yù)一直(zhí)是自動抛光的難點(diǎn)，目前國内(nèi)鑄(zhù)造(zào)企業(yè)基本(běn)停留(liú)在人(rén)工錘(chuí)擊和(hé)砂輪磨削階段，不僅需要(yào)大量(liàng)的人(rén)力和時(shí)間，而且磨削過程(chéng)中的(de)纖(xiān)維粉塵，污染嚴重(zhòng)，對工(gōng)人造成肺部疾(jí)病等損害，由于(yú)人的(de)工作效率(lǜ)低，産品質量不穩定，已經越來越難以适應流(liú)水線作業(yè)的來(lái)回流(liú)程。因(yīn)此，用機器人代替人力已成為(wéi)必然的選(xuǎn)擇(zé)。

　　近年來(lái)，随着自動測量技術和工業機(jī)器人技(jì)術的長足發(fā)展，自動磨(mó)削設備在鑄造磨削領域的(de)應(yīng)用成(chéng)為可能。根(gēn)據鑄件(jiàn)大尺寸的特點(diǎn)，用(yòng)三維機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件目标(biāo)三維數(shù)據進(jìn)行精(jīng)确掃(sǎo)描(miáo)測量，并(bìng)将信息反饋給(gěi)機器人，自(zì)動規(guī)劃磨(mó)削軌(guǐ)迹(jì)，實現鑄件産(chǎn)品的(de)大磨削精度和一緻性。

　　與(yǔ)傳統(tǒng)的(de)磨(mó)削操作相(xiàng)比，機器的(de)創(chuàng)新組合具有(yǒu)以下(xià)優勢:

　　(1)研磨效率(lǜ)高，一(yī)緻(zhì)性(xìng)好

　　由(yóu)于大型(xíng)精(jīng)密鑄(zhù)件一般(bān)是單件(jiàn)生産，形狀和尺(chǐ)寸不(bú)同(tóng)，鑄件表(biǎo)面的氧化皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chén)、油和鐵鏽(xiù)分布(bù)不同，給自動磨(mó)削設備帶來困(kùn)難。全(quán)自動磨削(xuē)機器人采用金(jīn)剛石(shí)刀具，機器(qì)人多軸聯(lián)動，靈(líng)活性(xìng)好，靈活性(xìng)高，因此可以完成超(chāo)大(dà)型複雜(zá)形狀鑄件形狀(zhuàng)和内腔的(de)磨削(xuē)和去毛(máo)刺加工，取代(dài)了傳統手(shǒu)工無(wú)法承(chéng)受的磨削工(gōng)作。

　　具有較強的識(shí)别和(hé)定位(wèi)精度，能準(zhǔn)确确定(dìng)鑄(zhù)件外(wài)觀的各(gè)種缺陷(xiàn)，能精确掃描測量以(yǐ)獲得(dé)鑄件(jiàn)大目标(biāo)的(de)三維數據，并将信息(xī)反饋(kuì)給機(jī)器人(rén)，精确(què)定(dìng)位導軌，自動規劃(huà)磨削軌迹(jì)，逐個解決(jué)因産品特性引(yǐn)起的磨削(xuē)問題(tí)。kineye®3d視覺系統(tǒng)還充(chōng)分發(fā)揮大現場(chǎng)識别定(dìng)位(wèi)、大現場測(cè)量等技術(shù)的優勢，滿(mǎn)足大(dà)型鑄(zhù)件抛光精度高、一緻(zhì)性的要求。

　　(2)節約成本(běn)

　　人工(gōng)成本的上(shàng)升zeng加了(le)鑄造企(qǐ)業的負(fù)擔(dān)，而大(dà)型鑄(zhù)件(jiàn)采用人(rén)工抛光需要大量的(de)場地，效率(lǜ)低，抛光(guāng)質(zhì)量無(wú)法保證，無形中zeng加了企(qǐ)業(yè)的生産成本。使(shǐ)用自(zì)動磨(mó)削機器人(rén)已經(jīng)成為一種(zhǒng)趨勢，在減(jiǎn)少勞(láo)動力(lì)投入(rù)的同時還可以節省(shěng)磨具(jù)等耗(hào)材的(de)使用，大(dà)大(dà)降低(dī)了企(qǐ)業的成本(běn)。